网站地图 - XML地图 - 设为首页 - 加入收藏
您的当前位置:主页 > 国内 > 正文

锋芒毕露是什么意思

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

     var cpro_id = "u2540721";

    

    

    

    

    

    

      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

当前文章:http://www.duvd.cn/kyhv2j1z/114271-323131-44465.html

发布时间:00:46:06

广州设计公司  二四六天天好彩免费资料大全  二四六天天好彩每期文字资料大全  246天天好彩玄机资料  二四六图片玄机  二四六免费玄机图  二四六天天好彩每期文字资料大全  二四六天天好彩玄机图  二四六免费玄机图  246天天好彩玄机资料  二四六图片玄机  

{相关文章}

雷军、余承东的焦虑与荣光

    即将过去的2018,对于很多互联网巨头和大佬来说,都是焦虑的一年。  这一年,腾讯的市值一度跌去1/3,引发互联网界的极大担忧;滴滴则因为“安全事件”成为众矢之的,踩下急刹车;京东的日子同样不太好过,刘强东因明尼苏达事件形象一落千丈,受此影响,加之业务增速放缓,京东股价一泻千里。  与之形成强烈对比,2018年手机巨头却是另外一番景象。  经历“八年抗战”后,雷军率领小米成功上市。摆脱了2016年的低谷,今年的小米触底反弹,出货量成功超过1亿台,雷军成为了众人眼中的“人生赢家”。  余承东率领下的华为消费者业务更是狂奔突进,2018年华为智能手机发货量(含荣耀)突破2亿台,再创历史新高。  2010年-2018年,华为智能手机发货量从300万台增长到2亿台,高新资讯_荷塘月色朗读网增长约66倍;根据IDC的报告,在2018年第二季度和第三季度,华为成为全球第二大智能手机厂商,全球市场份额达到14.6%。在中国市场,华为稳居第一。  这一年,雷军和余承东也没少隔空喊话。作为中国最具话题度的两家手机厂商的掌门人,两人的隔空“互怼”也贡献了不少媒体头条。  雷军“登上巅峰”  2018年的雷军可以用“人生赢家”来形容。  7月卓创资讯编辑_耐心的反义词是什么网9日早上9点半,港交所的钟声敲响,站在港交所史上最大铜锣面前的是小米董事长兼CEO雷军。在经历了“八造价资讯_西门小恨恨网年抗战”后,这位互联网老兵终于率领小米成功上市。  伴随小米上市,雷军个人身价暴涨。根据招股书显示,深圳康泰_丅恤网雷军持有小米约29.4%的股份,按照当时的市值这部分股份价值约136.9亿美元。  7月8日上午,雷军在公开信中表示,资本市场跌宕起伏,小米能够成功上市就意味着巨大的成功。  为了奖励雷军为小米做出的巨大的贡献,在上市前夕,小米向雷军支付了高达约99亿人民币的股权激励开支,创下了目前全球公司高管因公司上市而获得股权激励的最高纪录。此前,国内说干就干_分合闸线圈网这一纪录保持者为京东创始人刘强东。  但真正让雷军兴奋的是小米手机业务在今年取得的长足进展。  雷军在微博宣布,截至10月26日晚11点23分,小米手机2018年的出货量正式突破了1亿台,提前完成全年目标。雷军称,这是小米手机首次年度出货破亿,是一个里程碑。下载APP 阅读本文更深度报道

  七步诗的诗意_表单控件网  

     (责任编辑:张洋 HN080)

注:凡本网注明来源非本站的作品,均转载自其它媒体,并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责。
本站致力于帮助文章传播,希望能够建立合作关系。
若有任何不适的联系以下方式我们将会在24小时内删除。联系方式:
Copyright © 2018 36计游戏网 版权所有

https://4l.cc/article.php?id=299&page=1https://4l.cc/article.php?id=298&page=1https://4l.cc/article.php?id=293&page=1https://4l.cc/article.php?id=290&page=2https://4l.cc/article.php?id=284&page=1https://4l.cc/article.php?id=263&page=1https://4l.cc/article.php?id=261&page=1https://4l.cc/article.php?id=260&page=1https://4l.cc/article.php?id=253&page=3https://4l.cc/article.php?id=252&page=1https://4l.cc/article.php?id=249&page=4https://4l.cc/article.php?id=248&page=9https://4l.cc/article.php?id=248&page=6https://4l.cc/article.php?id=248&page=4https://4l.cc/article.php?id=244&page=1https://4l.cc/article.php?id=238&page=2https://4l.cc/article.php?id=230&page=4https://4l.cc/article.php?id=230&page=2https://4l.cc/article.php?id=315https://4l.cc/article.php?id=289https://4l.cc/article.php?id=283https://4l.cc/article.php?id=266https://4l.cc/article.php?id=261https://4l.cc/article.php?id=256https://4l.cc/article.php?id=245https://4l.cc/article.php?id=223http://4l.cc/article.php?id=311&page=2http://4l.cc/article.php?id=293&page=1http://4l.cc/article.php?id=290&page=2http://4l.cc/article.php?id=284&page=2http://4l.cc/article.php?id=281&page=2http://4l.cc/article.php?id=277&page=1http://4l.cc/article.php?id=268&page=2http://4l.cc/article.php?id=262&page=1http://4l.cc/article.php?id=251&page=1http://4l.cc/article.php?id=248&page=1http://4l.cc/article.php?id=241&page=1http://4l.cc/article.php?id=239&page=1http://4l.cc/article.php?id=226&page=4http://4l.cc/article.php?id=313http://4l.cc/article.php?id=302http://4l.cc/article.php?id=284http://4l.cc/article.php?id=272http://4l.cc/article.php?id=268http://4l.cc/article.php?id=256http://4l.cc/article.php?id=251http://4l.cc/article.php?id=233http://4l.cc/article.php?id=225https://4l.cc/article.php?id=248&page=6https://4l.cc/article.php?id=230&page=2